Popoln robotski avtomatiziran varilni sistem je običajno sestavljen iz naslednjih petih osnovnih modulov:
1. Telo robota in sistem za nadzor gibanja:To so »izvrševalci« sistema. Izberemo -osne ali višje-osne robote z ustrezno nosilnostjo, dosegom in ponovljivostjo glede na velikost, kompleksnost in zahteve glede natančnosti obdelovanca, ki ga varimo. Sistem za nadzor gibanja deluje kot "možgani", ki zagotavlja, da robotska roka natančno in gladko doseže vsako točko zvara po optimalni poti.
2. Namenski vir energije za varjenje in podajalnik žice:Ti so "srce" sistema. Ne zagotavljamo samo naprednih digitalnih virov energije za varjenje (kot so MIG/MAG, TIG in lasersko varjenje), ampak tudi dajemo prednost njihovi usklajeni integraciji z robotom. Preko digitalnih komunikacijskih vmesnikov (kot sta DeviceNet in Profinet) lahko robot neposredno nadzoruje izhodne parametre vira energije (napetost in tok), da se te parametre popolnoma ujema s hitrostjo varjenja. Mehanizem za podajanje žice mora zagotavljati gladko in neprekinjeno podajanje žice, kar je predpogoj za visoko-kakovostne zvare.
3. Sistem za zaznavanje in določanje položaja:To je "oko" sistema. Pri dejanskem varjenju so odstopanja od poravnave obdelovanca in napake pri obdelavi neizogibne. Integriramo tehnologije, kot so laserski vid, zaznavanje obloka in taktilno pozicioniranje, da omogočimo robotu samodejno prepoznavanje dejanske lokacije zvara in v realnem-času popravi programirano pot. To bistveno zmanjša zahtevne zahteve za orodje in vpenjalo ter poveča inteligenco in prilagodljivost sistema.
4. Napeljave in pozicionerji:To je "strokovnjak za pozicioniranje" sistema. Odlična zasnova orodja je temelj za učinkovito množično proizvodnjo. Po meri-načrtujemo visoko{3}}natančna in visoko{4}}trdna vpenjala, da zagotovimo hitro in natančno pozicioniranje obdelovanca. Pozicionatorji (eno-osni, dvo-osni, v obliki črke L-itd.) delujejo v povezavi z robotom za dosledno pozicioniranje zvarnega šiva v optimalen položaj za "varjenje čolna", kar poveča kakovost in učinkovitost varjenja.
5. Centralizirani integrirani nadzorni sistem in programska oprema:To so "možgani" sistema. Vse enote strojne opreme integriramo v enotno nadzorno platformo (običajno s PLC-jem kot primarnim krmilnikom), kar omogoča delovanje z enim-klikom, spremljanje stanja, diagnozo napak in sledljivost podatkov. Uporaba programske opreme za programiranje brez povezave nam omogoča dokončanje programiranja in simulacije v virtualnem okolju, kar znatno skrajša-čas zagona na mestu.
Conclusion: True device integration relies on a deep understanding of the performance of each module and seamlessly integrating them to achieve a synergistic effect of "1+1>2." To je naša temeljna vrednota kot profesionalnega integratorja.
