Obsežni tehnični vidiki:
- Arhitektura nadzornega sistema:
Glavni-podrejeni nadzor:En robot (glavni) nadzira celoten varilni proces, drugi (podrejeni) pa sledi ukazom glavnega robota prek-komunikacije v realnem času. To se običajno uporablja za varjenje na zadnji strani ali ob straneh, kamor varilni gorilnik glavnega robota ne doseže.
Simetrično sodelovanje/usklajeno gibanje:Dva robota sta povezana prek poenotenega nadzornega sistema (kot je krmilnik FANUC R-30iB Plus za krmiljenje dvojnega-robota) ali hitrega fieldbusa (na primer EtherCAT), pri čemer načrtujeta svoje poti v poenotenem koordinatnem sistemu za skupno dokončanje naloge.
- Izogibanje trčenju in varnost:V fazi programiranja brez povezave je treba izvesti strogo simulacijo gibanja dvojnega-robota. V praktičnih sistemih je treba vzpostaviti območje dinamičnega nadzora. Ko razdalja TCP med obema robotoma pade pod varno vrednost, se robot takoj upočasni ali ustavi.
- Scenariji uporabe:Glavni-podrejeni tip je primeren za dvostransko sinhrono varjenje z dolgimi ravnimi{1}}šivi; simetrični tip je primeren za simetrično varjenje velikih rotacijskih teles (kot so glave rezervoarjev) za uravnoteženje vnosa toplote in nadzor deformacije.
Verodostojne aplikacije in rešitve:
Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd. pri varjenju izdelkov, kot so avtomobilski zaščitni nosilci, avtomobilski pomožni okvirji, karoserije tovornjakov, veliki skladiščni rezervoarji in stolpi vetrnih turbin, načrtuje in izvaja sodelovalne varilne delovne postaje z dvojnimi-robotskimi roboti. Za načrtovanje učinkovitih sinhronih varilnih poti in integracijo pozicionerjev ali velikih talnih tirnic, da dosežemo visoko pokritost obdelovanca in visoko-kakovostno varjenje, s čimer povečamo proizvodno učinkovitost za več kot 60 % v primerjavi s sistemi z enim-robotom, uporabljamo FANUC ali Yaskawa sodelovalne krmilne sisteme z dvojnimi-roboti.
Širjenje poslovnih povezav:Sodelovalna tehnologija dvojnega-robota se lahko uporablja za sodelovalno rokovanje, sestavljanje in brušenje različnih obdelovancev.
Sodelovalni varilni sistemi z dvojnim-robotom odpirajo novo produktivnost za varjenje velikih in kompleksnih komponent.
Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd.
Tel/WhatsApp/WeChat: +86 15151971897
E-pošta: nicole@anchuangwelding.com
Spletna stran: www.anchuangwelding.com
