V idealnem svetu so vsi obdelovanci popolni. Vendar pa v resnici tolerance pri rezanju, napake pri sestavljanju in neizogibno toplotno popačenje pri varjenju pogosto povzročijo, da pred-nastavljena pot robota odstopa od dejanskega zvara. To vodi do napak, kot so zamaknjeni zvari, spodrezki in nepopolna penetracija zvara. rešitev? Odgovor: opremiti robote z "očmi" in "živci".
1. Tehnologija sledenja laserskega šiva – visoko-natančen "Vision"
Načelo delovanja:Laserski vidni senzor je nameščen pred robotovo varilno pištolo. Skenira območje zvara z oddajanjem laserskih trakov in s kamero zajame presek-profila zvara, položaj središča in velikost reže. Ti podatki se v realnem času vrnejo krmilniku robota in tako dinamično popravijo pot robota.
Glavne prednosti:
-Visoka natančnost: zmožnost zaznavanja odstopanj do mikronske ravni.
-Predhodno-skeniranje: zmožnost prepoznavanja zvarov pred varjenjem, doseganje pravega "pozicioniranja".
-Zmogljiva funkcionalnost: zmožnost obdelave zapletenih 3D ukrivljenih zvarov in prilagodljivega prilagajanja varilnih parametrov.
Veljavne aplikacije:Varjenje srednje debelih in debelih plošč, utorov v obliki V/U-, 3D ukrivljenih zvarov in industrij z izjemno visokimi zahtevami glede kakovosti (kot so vesoljska in tlačna plovila).
2. Tehnologija zaznavanja obloka – inteligenca, ki temelji na "taktilnem zaznavanju"
Načelo delovanja: Tnjegova tehnologija zazna položaj zvara skozi spremembe varilnega toka in napetosti. Robotov varilni gorilnik izvaja rahlo bočno nihanje. Ko je gorilnik poravnan s središčem utora, je dolžina obloka najkrajša in tok največji. Ko gorilnik odstopi proti stranskim stenam, se oblok podaljša in tok se zmanjša. S spremljanjem teh trenutnih sprememb lahko robot ugotovi, ali je zašel, in izvede popravke v realnem času.
Glavne prednosti:
-Dodatna strojna oprema ni potrebna: razmeroma nizki stroški.
-Brez-kontaktnosti: brez fizičnega trčenja z obdelovancem.
-Visoka realna{1}}zmogljivost: Povratne informacije se ustvarijo neposredno prek samega loka, kar ima za posledico hiter odziv.
Aplikacije:Zvari z običajnimi utori (kot so zvari v obliki črke V- in kotni zvari), ki se pogosto uporabljajo v industriji, kot je avtomobilski deli.
3. Tehnologija pozicioniranja stikov - Ekonomičen in praktičen iskalec poti
Načelo delovanja:Robot uporablja varilni gorilnik ali specializirano sondo za neposreden stik z vnaprej-določeno "točko položaja" (običajno luknjo, rob ali ravno površino) na obdelovancu. S fizičnim stikom robot zaznava dejansko lego obdelovanca v prostoru in kompenzira odmike v celotnem koordinatnem sistemu obdelovanca.
Glavne prednosti:
-Najnižji stroški: preprosta tehnologija, enostavna za implementacijo.
-Stabilen in zanesljiv: ne vpliva na dim in brizganje obloka.
Omejitve:Kompenzira lahko le diskretne točke in ne more popraviti neprekinjenih sprememb med postopkom varjenja (kot je toplotna deformacija) v realnem času.
Veljavni scenariji:Za razmeroma dobro konsistenco obdelovanca se uporablja predvsem za kompenzacijo splošnih odstopanj sestava in se pogosto uporablja za pozicioniranje in identifikacijo modela obdelovanca.
[Študija primera]
V rešitvi, ki smo jo ponudili podjetju za inženirske stroje, je lahko razmik med sestavom velikih konstrukcijskih delov nihal do 3 mm. Z integracijo laserskega sistema za sledenje šivom je robot lahko zaznal vrzel v realnem času in prilagodil amplitudo nihanja in hitrost varjenja. Nazadnje se je -stopnja uspešnosti pri prvem prehodu povečala s 75 % na več kot 98 %, kar je doseglo kvalitativni preskok.
[Poziv k akciji- Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd.]
Kontaktirajte nas:
Telefon/WeChat/WhatsApp: +86 15151971897
E-pošta: nicole@anchuangwelding.com
Spletna stran: www.anchuangwelding.com
