Robotska delovna postaja - Na kaj moramo biti pozorni pri uporabi robotov za točkovno varjenje?

Prvič, pri izbiri robota za točkovno varjenje zahteve glede gibanja na splošno niso tako stroge kot pri robotih za obločno varjenje (teoretično celo zahtevajo funkcije za nadzor gibanja od točke do točke). Upoštevati je treba naslednje točke:
1. Tako kot pri obločnem varjenju je prva težava robotovo prevzemanje teže. Zaradi razmeroma velike teže klešč za točkovno varjenje robot običajno izbere 150-250kg za prijemanje teže. Poleg upoštevanja sposobnosti grabljenja teže je treba upoštevati tudi vztrajnost med delovanjem pri visoki hitrosti. Posebej pomembno je omeniti, da nekateri proizvajalci kot referenčno točko za prijemanje teže robota uporabljajo presečišče osi vrtenja 5. in 6. osi, ne pa konca 6. osi. Zato je treba pri izračunu obremenitve in vztrajnosti nameniti posebno pozornost,
2. Obseg gibanja in struktura: glede na velikost obdelovanca, ki ga varite, in objemke za točkovno varjenje je polmer gibanja robota običajno izbran kot 2.00-3.00m. Ko je določena velikost strukture objemke za točkovno varjenje, je najbolje s simulacijo preveriti, ali obseg gibanja robota izpolnjuje zahteve; Hkrati upamo, da ima struktura robota dobro togost, je čvrsta in zanesljiva ter zmanjšuje inercijski udarec med gibanjem.
3. Ponavljajoča se natančnost pozicioniranja: Zahteve za robote za točkovno varjenje so razmeroma nizke in se običajno gibljejo od 0.1 do 0.5 mm.
4. Izbira varilnih klešč in nadzor točkovnega varjenja: Varilne klešče in nadzor točkovnega varjenja so najpomembnejša pomožna oprema pri robotih za točkovno varjenje, na splošno pa se uporabljajo integrirane varilne klešče. Če je mogoče, je najbolje izbrati srednjefrekvenčni krmilnik za točkovno varjenje, da zmanjšate težo in prostornino transformatorjev.