Obsežni tehnični premisleki:
1. Kinematične omejitve in konfiguracija zunanje osi:
Pri dolgih ravnih ceveh in gosto zloženih vrstah cevi se sam robot ne more obrniti za 360 stopinj. Za dosego varjenja v vseh-položajih z vrtenjem obdelovanca je treba uporabiti varilni robot + varilni pozicioner (glava in zadnji del).
2. Območni nadzor vseh-pozicijskih procesnih parametrov:
Obodni zvar je razdeljen na 4-8 segmentov, varilni tok, napetost, hitrost, širina nihanja in čas zadrževanja pa so neodvisno nastavljeni za vsak segment.
Pri nadzemnem varjenju je treba zmanjšati vnos toplote in pospešiti hlajenje; pri navpičnem varjenju je potrebno ustrezno nihanje za spodbujanje širjenja staljene mase; pri ploščatem varjenju se lahko stopnja nanašanja ustrezno poveča.
Sodobni digitalni napajalniki (kot je Fronex TPS/i) podpirajo-analogni izhod robota v realnem času, kar omogoča neprekinjeno prostorsko interpolacijo varilnih parametrov in izogibanje preskokom območij.
3. Eno-stransko varjenje z dvo-stranskim oblikovanjem korenine:
Potreben je natančen nadzor topega roba, reže in koreninske reže, ki se ujema s posebnimi parametri "notranje polnilne žice" ali "prehoda pulznega curka", da se zagotovi enakomerna penetracija in brez konkavnosti zadnjega zvara.
Verodostojne aplikacije in rešitve:
Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd. ponuja robotske delovne postaje za varjenje cevi na vseh-položajih na področju napeljave kotlov za elektrarne, montažne cevi za kemične cevi in ladijskih cevnih sistemov. Uporabljamo robote Yaskawa ali FANUC, ki se ujemajo z glava-in-repnim okvirjem za varjenje pozicionerjev ali prilagojenimi valjčnimi okvirji za vrtenje cevi, da dosežemo usklajen nadzor vrtenja obdelovanca in gibanja robota. Sistem ima vgrajeno-zbirko podatkov o postopkih varjenja-v vseh-položajih za različne materiale, kot so ogljikovo jeklo, nerjavno jeklo in toplotno-odporno jeklo.
Razširitev poslovnih odnosov:
Našo tehnologijo za-načrtovanje tirnic in krmiljenje vseh položajev je mogoče razširiti na robotsko varjenje zapletenih cevnih nastavkov, kot so kolena in T-kolesniki, ter notranje obloge sten cevi.
Ko premagamo izziv varjenja cevi, dosežemo varjenje vseh-položajev z 8-osnim povezovanjem in procesnim coniranjem.
Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd.
Tel/WhatsApp/WeChat: +86 15151971897
E-pošta: nicole@anchuangwelding.com
Spletna stran: www.anchuangwelding.com
