I. Načelo delovanja in tehnične osnove
1. Lasersko sledenje šivom
Tehnični princip:To je aktivna, sprednja-metoda vizualnega zaznavanja. Laserski vidni senzor je nameščen pred varilnim gorilnikom. Oddaja laserski trak in skenira območje zvara. Kamera zajema-tridimenzionalne informacije o profilu preseka-zvara, središčnem položaju in velikosti reže. Te informacije nato omogočijo robotu, da -v realnem času opravi popravke svoje poti in parametrov varjenja pred in med varjenjem.
Tehnična slika:To je tako, kot če bi robota opremili s parom "orlovih oči", ki lahko natančno merijo tudi v temi, kar mu omogoča, da "vidi" in "razume" dejanske razmere zvara.
2. Zaznavanje obloka
Tehnični princip:To je pasivna, posredna metoda zaznavanja. Namesto da bi se zanašal na dodatne senzorje, robot zazna položaj zvara tako, da-nadzira spremembe toka in napetosti med varjenjem v realnem času. Robot nežno niha varilni gorilnik. Ko je gorilnik poravnan s središčem utora, je dolžina obloka najkrajša in tok največji. Ko je gorilnik usmerjen proti stranskim stenam, se oblok podaljša in tok zmanjša. S spremljanjem teh cikličnih tokovnih nihanj lahko robot ugotovi, ali je zašel, in izvede popravke v realnem času.
Tehnična slika:Robot uporablja svoj varilni gorilnik, da se "dotakne" obeh strani zvara, pri čemer uporabi otipno povratno informacijo, da najde pravilno pot.
II. Primerjava funkcij več-dimenzionalne globoke tehnologije
| Primerjalne dimenzije | Lasersko sledenje varjenih šivov | Zaznavanje obloka |
| Načelo delovanja | Laserski vid, 3D skeniranje | Fizične značilnosti obloka (tok/napetost) |
| Metoda identifikacije | Pred-skeniranje za identifikacijo zvarnih šivov pred varjenjem | Sinhronizacija-v realnem času za zaznavanje med varjenjem |
| Osnovna natančnost | Visoka (do ±0,1 mm), odvisno od zmogljivosti senzorja | Srednje, odvisno od pravilnosti utorov in nastavitev parametrov nihanja |
| Uporabni utori | Izjemno širok razpon: podpira čelne, kotne, prekrivne, V/U/Y-oblike utorov in robnih zvarov ter omogoča celo lokacijo zvarov | Ozka: primerna predvsem za pravilne in simetrične V-oblike in zaobljene utore |
| Odpornost na motnje | Nanj lahko vpliva močna svetloba obloka, dim in brizganje (viso-kakovostni senzorji imajo-zasnovo proti motnjam) | Svetloba obloka in dim skoraj ne vplivata, vendar na stabilnost obloka znatno vplivata |
| Prilagoditev-parametrov v realnem času | Da, hitrost varjenja, napetost, tok in nihanje je mogoče prilagoditi v realnem času glede na zaznano vrzel. | Da, predvsem prilagodi pot robota; zmožnosti prilagajanja parametrov varjenja so omejene. |
| Dodatne funkcije | Zmožnost modeliranja zvara, merjenja zvara in pregleda po -varu. | Ena funkcija, osredotočena na sledenje poti. |
| Stroški strojne opreme | Visoka, zahteva nakup laserskega senzorja in njegovega krmilnika. | Relativno nizek, ne zahteva dodatne strojne opreme; je rešitev,-ki temelji na programski opremi. |
| Integracija in vzdrževanje | Relativno zapleten, zahteva namestitev senzorja, kalibracijo in vzdrževanje. | Enostavno, ne zahteva dodatne namestitve strojne opreme in vzdrževanja. |
III. Analiza tipičnih aplikacijskih scenarijev
1. Lasersko sledenje šivom je treba dati prednost za naslednje scenarije:
Slaba konsistenca obdelovanca:Obdelovanci z velikimi montažnimi režami in neenakomerno poravnavo.
Kompleksne vrste zvarov:3D ukrivljeni zvari, nepravilni kotni zvari ali prekrivni zvari.
Visoke zahteve glede kakovosti:Aplikacije, ki zahtevajo izjemno visoko kakovost, kot so tlačne posode in vesoljski promet.
Slepo varjenje:Scenariji, kjer položaj zvarnega šiva na obdelovancu ni fiksen in ga mora robot najprej "najti" pred "varjenjem".
2. Zaznavanje obloka mora imeti prednost za naslednje scenarije:
Omejen proračun: Projekti, ki želijo izboljšati prilagodljivost avtomatizacije ob nadzoru stroškov.
Navadni zvari z utori:Obdelovanci z običajnimi V-utori ali kotnimi zvari, kot so avtomobilski deli in standardne strukturne komponente.
Težki delovni pogoji:Laserski senzorji lahko pride do motenj v prašnih delovnih pogojih, medtem ko zaznavanje obloka ne predstavlja te skrbi.
Varjenje srednje in debele plošče:Zaznavanje obloka se dobro obnese pri varjenju srednje debelih in debelih plošč z določeno globino utorov.
IV. Priporočila strokovne izbire podjetja Changzhou Anchuang Intelligent
Naši tehnični inženirji ne promovirajo le ene same tehnologije. Namesto tega se držimo načela nevtralnosti in objektivnosti ter vam nudimo najboljša priporočila na podlagi naslednjih treh meril:
1. Značilnosti vašega obdelovanca:Posredujte svoje risbe ali vzorce obdelovanca in analizirali bomo vrsto zvara, obliko utora in pričakovane tolerance.
2. Vaše zahteve glede kakovosti in proračuna:Določite svoje standarde kakovosti in proračun za naložbe v projekt.
3. Celovita ocena stroškov-učinkovitosti:Včasih je za ne-standardne obdelovance optimalna rešitev hibridna konfiguracija, ki uporablja lasersko sledenje na kritičnih delovnih postajah in zaznavanje obloka na standardnih delovnih postajah.
[Poziv k dejanju]
Tehnologija sama po sebi ni dobra ali slaba; gre samo za primernost. Naj bo Changzhou Anchuang Intelligent vaš tehnični svetovalec, ki na podlagi vaših posebnih potreb prilagaja stroškovno-najučinkovitejšo rešitev.
Pridobite brezplačno tehnično svetovanje pri izbiri in osnutek predloga:
Tehnična telefonska številka: +86 15151971897 (telefon/WeChat/WhatsApp)
E-pošta: nicole@anchuangwelding.com
Uradna spletna stran: www.anchuangwelding.com
