Veliko strank se pri načrtovanju avtomatizacije osredotoči na znamko in model robota. Čeprav je to vsekakor pomembno, lahko robot v izolaciji znatno omeji svoje zmogljivosti. Predstavljajte si visoko usposobljenega varilca, ki se mora plaziti po obdelovancu in poskuša najti nerodne položaje za varjenje-to je prava realnost robota brez pozicionerja.
I. Pozicionar: Zakaj je multiplikator učinkovitosti?
Glavna naloga pozicionerja je prilagoditi zvar na optimalen položaj za ravno varjenje (PA).
1. Izboljšanje kakovosti varjenja: Ravni položaj varjenja zagotavlja stabilen zvarni bazen, optimalno tvorbo zvara in zmanjšuje napake pri varjenju.
2. Bistveno izboljšana učinkovitost: robotu ni treba več pogosto prilagajati zapletenih položajev, da bi lociral varjene šive, pri čemer doseže hitrost varjenja 2-3 krat hitreje kot pri varjenju nad glavo ali navpičnem varjenju. Poleg tega se robotski oblok lahko vrti brez ustavljanja, kar omogoča neprekinjeno varjenje.
3. Razširjeno delovno območje robota: z nagibanjem in vrtenjem obdelovanca pozicioner znatno razširi območje varjenja, ki ga lahko robot naenkrat pokrije.
II. Pogosti tipi pozicionerjev in vodnik za izbiro
1. Glava-Repni pozicioner: Najbolj vsestranski tip, primeren za obodno varjenje dolgih gredi in cilindričnih obdelovancev. Njegovo centriranje na dveh-koncih zagotavlja večjo togost.
2. Eno{1}}rotacijski pozicioner: zaradi njegove preproste zgradbe in nizkih stroškov je primeren za obodno varjenje osnosimetričnih obdelovancev, kot so diski in prirobnice.
3. Eno{1}}osni nagibni pozicioner: lahko preklaplja med navpičnimi in vodoravnimi zvari in je primeren za -obdelovance v obliki škatle.
4. L-Dvoosni -pozicioner: s kombinacijo vrtenja in nagibanja lahko prilagodi večino zvarnih šivov na obdelovancu v raven položaj za varjenje, kar ponuja izjemno prilagodljivost.
Ključna izbirna merila: Nosilnost, konstrukcijsko zasnovo in ponovljivost pozicionerja je treba skrbno pretehtati ob upoštevanju največje velikosti obdelovanca, teže, težišča in porazdelitve zvarov, ki jih je treba zvariti.
III. Priprave: Varuhi natančnosti in učinkovitosti
Če pozicioner prilagodi položaj obdelovanca, potem vpenjalo zagotovi, da obdelovanec "stoji kot bor in sedi kot zvonec."
1. Zagotavljanje natančnosti: lokacijski zatiči in lokacijski bloki vpenjala morajo zagotoviti, da ima vsak obdelovanec po vpetju kritične dimenzije in položaje zvarov znotraj dovoljenih toleranc. To je osnova za varjenje brez-prilagoditev.
2. Dostopnost: odlična zasnova vpenjala zagotavlja dovolj prostora za premikanje varilne pištole, kar preprečuje trke in motnje. Pogosto uporabljamo modularne zasnove, da naredimo napravo kompaktno.
3. Hitra menjava in uporabnost: za-velikoserijske proizvodne linije uporabljamo pnevmatsko/hidravlično vpenjanje v kombinaciji z bajoneti za hitro-menjavo, da dosežemo takojšnje menjave orodja. Hkrati v celoti upoštevamo udobje in varnost delavcev, ki nalagajo in razkladajo obdelovance.
Naše prednosti integracije:Ponujamo več kot le robote; nudimo integrirano rešitev za sodelovanje, ki zajema "robot + pozicioner + prijemalo." Naši inženirji integrirajo mehansko zasnovo, električno krmiljenje in faze programiranja robota v enoten načrt, s čimer zagotovijo, da tri komponente delujejo skupaj kot ena celota in dosegajo učinkovitost "1+1+1 > 3."
