Vzroki za brizganje robotskega varjenja:
1.Proper parametri:Neusklajen tok/napetost, prekomerna elektrodna palica - out (ESO), napačna hitrost potovanja, nestabilna vir.
2. ZADNJI PREDMETNI PROSTOR:Nizka čistost, napačna pretok (prenizka/visoka), neprimerna sestava (npr. Visoka co₂), zamašena šoba, puščanje.
3. Težave:Slabi koti, napačni ciljanje žice, dotrajani kontaktni nasvet.
4. Vprašanja:Slaba kakovost (groba površina, kontaminacija), napačna vrsta/velikost, absorpcija vlage (zlasti FCAW).
5. Stanje dela:Površinski onesnaževalci (olje, rje, vlaga), prekomerna vrzel/neskladje, zahtevna sestava materiala.
6. Omejitve vira:Slaba dinamična odziv, pomanjkanje napredovanja nadzora valovnih oblik (STT, CMT, LSC, impulz).
7. Drugi dejavniki:Slabe ozemljitvene težave, težave z žičnim sistemom (obrabljeni zvitki, težave z oblogo), nestabilna pot/hitrost robota.
Strategije za ublažitev robotskega škropljenja:
1.Optimizirajte parametre:Natančno se ujemajte s tokom/napetostjo, krmilnim ESO (10-15X žična dia.), Nastavite ustrezno hitrost potovanja, zagotovite stabilno dovajanje žice.
2. Zagotovite učinkovito zaščito:Uporabite visoko - Plin za čistost, optimizirajte pretok, izberite optimalno mešanico plina (raje AR - bogate mešanice), naj bodo šobe čiste in preverite, ali puščajo.
3.Optimizirajte nastavitev bakle:Uporabite pravilne kote, zagotovite natančno usmerjanje žice, takoj zamenjajte obrabljene nasvete za stike.
4. Uporabite kakovostno žico:Izberite primerno, visoko - kakovostna žica (upoštevajte nizke - vrste škropljenja), zagotovite pravilno shranjevanje/ravnanje (hranite suho).
5.Prepajte obdelovalnik:Temeljito čiščenje skupnega območja, poskrbite, da se dobro prilega - navzgor.
6. Izrazite napredno tehnologijo:Uporabite vire moči s prefinjenim nadzorom valovnih oblik (STT, CMT, LSC, Pulse), uporabite optimizirane robotske programe varjenja.
7. Oprema za vzdrževanje:Zagotovite varno ozemljitev, vzdržujte sistem za dovajanje žic, optimizirajte programiranje robotskih poti, izvedite redno kalibracijo.
Zaključek:Učinkovito zmanjšanje škropljenja zahteva sistematičen pristop: optimizacija parametrov in zaščito, z uporabo kakovostnega potrošnega materiala, natančnega priprave obdelovanca, izkoriščanje napredne tehnologije valovnih oblik in strogega vzdrževanja opreme. Prednostno določanje teh temeljnih strategij znatno izboljša kakovost, produktivnost in čistočo.
