I. Zakaj mora robotsko varjenje uporabljati visoko{1}}natančne vpenjalne naprave
Za razliko od ročnega varjenja je za industrijsko robotsko varjenje značilno:
- Fiksna pot varjenja
- Visoka ponovljivost
- Stroge zahteve za pozicioniranje obdelovanca
Če je položaj obdelovanca nestabilen, se bo zgodilo naslednje:
- Neusklajenost zvara
- Nepopolna fuzija
- Slaba tvorba zvara
Zato morajo imeti v robotskih varilnih sistemih varilne naprave visoko natančnost in visoko stabilnost.
II. Temeljna načela oblikovanja varilnih naprav
1. Načelo natančnosti pozicioniranja
Varilne naprave morajo zagotavljati:
- Ponovljivost ±0,2 mm
- Neovirano območje varjenja
Pogosti načini pozicioniranja:
- Tri{0}}točkovno pozicioniranje
- V-pozicioniranje blokov
- Pozicioniranje zatiča
- Položaj referenčne površine
2. Preprečevanje varilne deformacije
Postopki varjenja ustvarjajo velik vnos toplote; zato mora zasnova napeljave upoštevati:
- Toplotno raztezanje
- Krčenje pri varjenju
- Lajšanje stresa
Pogoste rešitve:
- Omogoča krčenje pri varjenju
- Postavitev elastične vpenjalne strukture
- Zonska pozicionirna struktura
3. Združljivost avtomatizacije
V avtomatiziranih proizvodnih linijah za varjenje morajo biti vpenjala združljiva z opremo, kot je:
- Varilni pozicioner
- Robotska tirnica
- Avtomatski sistem za nakladanje in razkladanje
Zato napeljave običajno zahtevajo:
- Hitra menjava
- Samodejno vpenjanje
- Pnevmatski ali hidravlični pogon
III. Običajne strukture napeljave za varjenje
Običajne strukture za robotske varilne napeljave vključujejo:
1. Ročna napeljava
Primerno za:
- Maloserijska proizvodnja
- Enostavna struktura izdelka
2. Pnevmatske napeljave
Lastnosti:
- Samodejno vpenjanje
- Izboljšana učinkovitost proizvodnje
- Primerno za srednje{0}}serijsko proizvodnjo
3. Avtomatizirane naprave za varjenje
Tipične integracije:
- Pnevmatsko vpenjanje
- Samodejno pozicioniranje
- Zaznavanje zaznavanja
Primerno za avtomatizirane proizvodne linije za varjenje.
IV. Izbira materiala za varjenje
Pogosti materiali:
- Konstrukcijsko jeklo Q235
- Legirano jeklo
- Aluminijeve zlitine
Ključni deli za pozicioniranje običajno uporabljajo:
- Kaljeno in kaljeno jeklo
- Utrjeno zdravljenje
Za izboljšanje odpornosti proti obrabi.
V. Pogoste težave pri načrtovanju vpenjal
Pogoste težave pri oblikovanju vključujejo:
- Varilni gorilnik ne more vstopiti v območje varjenja
- Težave pri vpenjanju obdelovanca
- Huda varilna deformacija
Zato je treba v fazi načrtovanja izvesti naslednje:
- Simulacija varjenja
- Simulacija gibanja robota
- Zaznavanje motenj varilnega gorilnika
VI. Zmožnosti prilagajanja inteligentne varilne naprave Anchuang
Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd. ima bogate izkušnje na področju avtomatizacije robotskega varjenja in lahko strankam zagotovi:
- Oblikovanje robotske varilne naprave
- Avtomatizirana izdelava varilnih naprav
- Naprave za hitro menjavo
- Pritrdilni elementi velikih strukturnih komponent
Globoka integracija z naslednjimi znamkami robotov:
- YASKAWA
- FANUC
Ustvarjanje končanorešitve za robotsko varjenje.
Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd.
Ponudnik celovitih rešitev za avtomatizacijo robotskega varjenja
Tel / WhatsApp / WeChat: +86 15151971897
E-pošta: nicole@anchuangwelding.com
Spletna stran: www.anchuangwelding.com
