I. Kaj je robotski tirni sistem?
Robotska gosenica je naprava za linearno premikanje, ki s pomočjo servo pogonov omogoča robotu premikanje po stezi in tako razširi robotov delovni prostor.
Sistem gosenic se običajno uporablja kot robotova sedma os.
Glavne funkcije vključujejo:
- Razširitev delovnega območja robota
- Izboljšanje izkoristka opreme
- Omogočanje varjenja na več{0}}postajah
Široko se uporablja v robotskih sistemih za avtomatizacijo varjenja.
II. Sestava robotskega tirnega sistema
Celoten sistem robotskih tirnic običajno vključuje:
1. Telo tirnice
Dolžine skupnega voda:
- 3 metre
- 6 metrov
- 9 metrov
- 12 metrov
- Dolžine po meri
Običajno uporabljeni materiali:
- Jeklena-struktura visoke trdnosti
- Natančno{0}}obdelana vodila
2. Servo pogonski sistem
Glavne komponente:
- Servo motor
- Reduktor
- Pogon z zobato letvijo
Zagotavljanje natančnosti gibanja.
3. Nadzorni sistem
Tirnica je običajno povezana z robotskim nadzornim sistemom, na primer:
- YASKAWA roboti
- roboti FANUC
Doseganje več{0}}koordiniranega gibanja.
III. Scenariji uporabe robotskih tirnic
Robotske tirnice se pogosto uporabljajo v naslednjih panogah:
- Varjenje inženirskih strojev
- Ladjedelništvo
- Varjenje jeklenih konstrukcij
- Proizvodnja tlačnih posod
- Proizvodnja velike opreme
Na primer:
Pri varjenju strukturnih komponent inženirskih strojev lahko 10-metrska tirnica pokrije več varilnih postaj.
IV. Prednosti sistemov robotskih tirnic
V primerjavi z naraščajočim številom robotov sistemi robotskih tirnic ponujajo naslednje prednosti:
1. Zmanjšani stroški opreme
En robot lahko služi več delovnim postajam.
2. Povečana proizvodna učinkovitost
Roboti lahko nenehno premikajo in varijo več obdelovancev.
3. Večja prilagodljivost
Primerno za:
- Varjenje velikih obdelovancev
- Več{0}}postajne proizvodne linije
V. Anchuang Intelligent Robot Rail Solutions
Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd. strankam zagotavlja:
- Oblikovanje robotske premične tirnice
- Robotski sistem sedme-osi
- Velike varilne proizvodne tirnice
- Sistemi tirnic-po meri
Pogosto se uporablja v proizvodnih linijah za robotsko varjenje.
Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd.
Tel/WhatsApp/WeChat: +86 15151971897
E-pošta: nicole@anchuangwelding.com
Spletna stran: www.anchuangwelding.com
